Делается это очень просто одним тегом:

<script src="адрес файла jQuery.js" type="text/javascript"></script>

Тег <script> лучше всего поместить в заголовок head страницы. После этого Вы можете спокойно использовать конструкции jQuery либо внутри других тегов <script>, либо в обработчиках событий (а также во всех видах ссылок через протокол javascript).